東菱伺服在全自動鋼筋彎箍機上的應用

摘要： 本文基于對全自動鋼筋彎箍機的工作原理等分析，介紹了東菱伺服EPS-TA系列在全自動彎箍機的應用，及其關鍵參數設置。

   1.引言： 

     箍筋的傳統加工工藝一般是利用單機將盤圓鋼筋經過調制、切斷、彎箍等工序而分布實現。其工藝較為落后，不能滿足現代施工進度的需要，且大量浪費剛才、占用較大的空間、用工多、生產率低、箍筋尺寸精度和形狀精度差。

數控彎箍機采用先進計算機數字控制，自動快速完成鋼筋調直、定尺、彎箍、切斷。該機效率極高，可替代20-30名鋼筋工人，在鋼筋加工領域獨樹一幟。

   2.全自動鋼筋彎箍機設備組成

一.送料部分：這部分主要是定位，傳送作用，完成鋼筋長度的定位動作控制。該部位用到東菱伺服7.5KW一套。由東菱伺服電機配合單片機或者PLC能夠快速精確利索的完成傳送定位。性能完全滿足客戶需求。

二.折彎部分：這部分主要是利用傳送過來的鋼筋彎曲一定的角度達到客戶需求的形狀。該部位用到東菱伺服5.5KW一套。由東菱伺服電機反轉，折出一個角度，能準確定位，完成角度非常完美，能完全滿足客戶要求。

三.切割部分：這部分主要是在完成了一個基本件后切割，使基本件脫落下來。

東菱伺服完成一整個配件的時間在3.2S左右，工作期間的聲音非常干脆，沒有阻塞感，整體流程非常流暢。如果加大功率提高轉速能繼續縮短制配件時間。

整機如圖：

  3.全自動鋼筋彎箍機工藝簡介

    鋼 筋彎箍機屬于一種對鋼筋彎曲機結構的改進。本實用新型包括減速機、大齒輪、小齒輪、彎曲盤面，其特征在于結構中：雙級制動電機與減速機直聯作一級減速；小 齒輪與大齒輪嚙合作二級減速；大齒輪始終帶動彎曲盤面旋轉；彎曲盤面上設置有中心軸孔和若干彎曲軸孔；工作臺面的定位方杠上分別設置有若干定位軸孔。由于 雙級制動電機與減速機直聯作一級減速，輸入、輸出轉數比準確，彎曲速度穩定、準確，且可利用電氣自動控制變換速度，制動器可保證彎曲角度。利用電機的正反 轉，對鋼筋進行雙向彎曲。中心軸可替換，便于維修?？梢圆捎弥悄芑刂?/span>。 

   4.東菱伺服參數設置

     全自動彎箍機系統對兩軸的伺服完成配件時間及形狀要求非常的高

， 速度越快，整體時間越短；剛性扭力越大，成形越好看，折出的角度越完美。在機械結構允許的情況下，盡量加大轉速，提高剛性，加大增益，提高整體的響應時 間。東菱伺服電機扭力足，響應速度非?？?，整機運行非常流暢，工作非常的有節奏感，調試效果遠高于客戶對國產伺服的期待。

山東某全自動彎箍機上，以下是東菱伺服控制系統的參數設置說明。

送料7.5KW驅動參數：

PA4=0(控制方式選擇0：位置控制)；

PA9=302(電機型號選擇，根據電機型號設置)；

PA11=1200（位置增益，范圍500-8000）；

PA14=2800（速度增益，范圍在500-8000）；

PA15=2000（速度積分常數，范圍500-8000）；

PA27=0（脈沖輸入邏輯選擇，范圍0或者1）；

PA31=83（輸入指令脈沖倍頻分子）：

PA32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；

PA38=1000（電流環積分時間常數，范圍500-8000）；

PA64=64(內部強制使能)

PA66=2(伺服報警)

折彎5.5KW驅動參數：

PA9=301(電機型號選擇，根據電機型號設置)

PA11=1550（位置增益，范圍500-8000）；

PA14=2400（速度增益，范圍在500-8000）；

PA15=2000（速度積分常數，范圍500-8000）；

PA31=60（輸入指令脈沖倍頻分子）；

PA32=1輸入指令脈沖倍頻分母)；

PA38=850（電流環積分時間常數，范圍500-8000）；

PA64=64(內部強制使能)

PA66=2（伺服報警）

注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉脈沖數，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅動器的脈沖數為2500×4=10000；
P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數（脈沖/圈）； 

  5.調試注意事項

   為了保證伺服驅動器能可靠、穩定、正確的運行，在伺服系統的安裝、調試以及使用過程中，應注意以下事項：

   一、正確的接線：東菱伺服標配編碼器線和電機動力線，不過接線時一定要正確連接伺服驅動器與控制器之間的信號線，否則伺服不會正常運行；
　　二、正確的設置伺服控制模式：由于每種機器應用都有所不同，所以正確的設置伺服控制模式是保證伺服正確運行的前提；
　　三、根據實際運行效果正確匹配增益參數，另外東菱伺服不要在伺服使能的情況下或電機運行的情況下設置電子位置環和齒輪比參數。 
　　四、確保電機良好的接地，驅動器與設備機殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。 
　　五、信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼； 
　　六、注意干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽， 盡量保持一定的距離。

七、帶負載使用伺服電機的時候，一定要接上制動電阻。

八、旋變編碼器的伺服電機，一定要在電源輸入線套上磁環。

6.結論
      此 全自動鋼筋彎箍機充分結合了東菱EPS-TA系列的響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。相比客戶以前方案，不但在效率方面有較大提升，且自動 加工出來的形狀也有了很大改善，使客戶達到最大的滿意度，不但提高了客戶的產品產量、質量，而且還為客戶節省了人工成本, 同時使廠家整臺機床產品在市場 上的競爭力大大增強。