東菱伺服在包裝機上的應用
摘要：本文基于對包裝機工作原理等的分析，介紹了東菱EPS系列伺服系統在包裝機上的應用，給出了伺服驅動器關鍵參數的設置。
1、引言
隨著市場競爭的逐漸激烈，用戶對所需產品提出了更高的技術和更合理的性能價錢比的要求。伺服系統以其出色的性能完成了對產品的加工過程、加工工藝和綜合 性能的改造，并在工業領土中得到了非常廣泛應用。 包裝機在市場上分為立式包裝機和枕式包裝機：立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料 后，進行封口，三個功能自動連續完成的機器。枕式包裝機又稱接縫式裹包機，是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設 備，能實現食品、日用化工、醫藥等行業自動化生產線的流水包裝。
2、包裝機設備組成
包裝機設備系統部分有PLC、人機界面、伺服系統等組成。人機界面，采用觸摸屏，便于操縱人員設置參數及對整臺設備運行狀態的監控，負責人機對話交流。 PLC做為核心程序的載體，負責脈沖信號的發送控制伺服及各種反饋信號的處理，控制各實行機構的運轉與協調。伺服系統，由驅動，伺服電機，碼盤反饋信號構 成，作為主要運動機構，主要任務是完成定位精度的克制，嚴厲實行來自PLC的脈沖號令克制，同時，保障在屢次啟用負載下親身運動的安穩性與快速響應性，伺 服性能直接反映了整臺設備的整機性能與品質。包裝機外形圖如圖一所示：
圖一 包裝機外形圖
3、包裝機原理簡介
包裝機的工作原理是 通過人機界面上對應劃面設置袋長（包裝膜兩個光標之間的距離），袋長設定也可以通過啟動系統袋長自動量測來實現。按下袋長自動量測按鈕時，伺服系統以固定 的速度啟動，驅動縱封系統送料。當光電開關檢測到包裝膜的第一個光標的時候開始計長，當運行到下一個光標到來時停止計長，并把計算出來的長度顯示到人機界 面上。按下存儲按鈕時，就把該長度送進PLC，作為當前封切時包裝膜的長度。
伺服驅動器接收PLC脈沖指令驅動電機帶動機頭作定位運動。定位運行的過程中運行要平穩滑順，伺服的運行速度將決定包裝機的工作效率是否能夠滿足客戶的應用要求，在高速定位的時伺服電機不能出現過沖，震蕩以及整定時間過長。
4、東菱伺服參數設置
包裝機傳動系統采用鏈條傳動，增益高時容易導致系統產生震蕩。而工藝要求伺服滑順的進行持續運動，不能出現偏位甚至震蕩。調試過程中，要確保在不引起系統震蕩的情況下，盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小。
廣東某包裝機上，以下是東菱伺服控制系統的參數設置說明。
軸 X Y
PA11 2200 1800
PA14 2000 800
PA64 64 64
PA48 250 250
PA81 150 150
PA82 1500 1500
5、調試注意事項
為了保證伺服驅動器能夠可靠、穩定、正確的運行，在伺服系統的安裝、調試以及使用過程中，應注意以下事項：
1）正確的接線：東菱伺服標配編碼器線和電機動力線，不過接線時一定要正確連接伺服驅動器與控制器之間的信號線，否則伺服不會正常運行；
2）正確的設置伺服控制模式：由于每種機器應用都有所不同，所以正確的設置伺服控制模式是保證伺服正確運行的前提；
3）根據實際運行效果正確匹配增益參數，另外東菱伺服不要在伺服使能的情況下或電機運行的情況下設置電子位置環和齒輪比參數。
4）確保電機良好的接地，驅動器與設備機殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
5）信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；
6）注意干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽， 盡量保持一定的距離。
6、結論
此包裝機充分結合了東菱EPS系列的響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩等優點。使客戶達到最大的滿意度。此設備向客戶充分展示了東菱伺服的優勢，同時也提高了包裝機設備在市場上的競爭力。